Преподаватель из Калуги

Проектом «первого андроида в СССР» занимался простой учитель Борис Николаевич Гришин. Если быть точнее, то мужчина значимую часть карьеры преподавал черчение в Калужском техникуме железнодорожного транспорта и даже не имел инженерного образования.

К «роботостроению» он, по сути, приступал как самоучка, но этим занятием увлекался всерьез. Как упоминается в печатных источниках, мужчина конструировал различные радиоприемники и «электронные приборы автоматики». Еще одним увлечением Бориса называли «дальний прием телепередач», когда о проводных, кабельных телесетях в СССР разговора не шло.

Но, как позднее рассказывал сам механик в журнале «Техника — молодежи», на идею создания полноценного робота его во многом подтолкнула необходимость: мать мужчины Мария Васильевна серьезно заболела и нуждалась в уходе.

Борис обеспечить его лично не мог, по крайней мере, на постоянной основе. «Когда я уходил на работу, мать оставалась одна в квартире. Болезнь не давала ей возможности отвечать на телефонные звонки, часто возникала потребность в вызове скорой помощи. Очень нужен был автомат, который бы смог проделывать не только это, но и многое другое», — заявлял изобретатель.

Так, по крайней мере как гласит легенда, и появилась мысль разработки «девайса», который назвали АРС, или же Автоматический электронный секретарь.

Вес — 100 килограммов, рост — 170 сантиметров

Первая версия АРС, или же «Арсика», как его мягко называл изобретатель, оказалась готова к 1966 году (по другим источникам, к 1965-му). Впрочем, на задумку и реализацию даже в тестовом исполнении понадобилось довольно много времени — три года. Как утверждают источники, чертежи своего будущего творения Гришин подготавливал еще в 1962-м.

Также упоминается, что в одной из первоначальных итераций АРС не мог передвигаться: «ноги» с электромоторным приводом изготовили позднее. Но, когда дело до них все-таки дошло, машина получила шарнирные колени и подшипники в стопах. Такое новшество могло обеспечить относительно мягкую «ходьбу». Пускай, очевидно, медленную и требующую ровного покрытия пола.

Известно также, что в полном собранном виде робот весил около 100 килограммов, но вместе с тем относительно просто собирался/разбирался за пять — семь минут: все благодаря конструкции из отдельных блоков. Материал корпуса робота — листовой алюминий.

Рост агрегата (возможно, правильнее сказать длина) — порядка 170 сантиметров. «Питается АРС от сети через группу выпрямителей», — упоминается в сети. И дополняется: в движение система приводилась 13 моторами, которые управляли конечностями «Арсика». Подробнее про «руки» машины чуть позднее.

Наконец, с правой стороны корпуса располагался столик для стационарного телефона, с левой — еще один, уже выдвигающийся, столик для бутылок и кружек.

Что АРС умел делать

Что мог делать АРС? Функций, судя по описанию на нескольких ресурсах, у робота было достаточно много. В целом их можно разделить на несколько групп.

Первая функция телефонного секретаря. Так, АРС, как заявляется, принимал звонки за собственного разработчика, заодно проигрывая заранее записанный текст: «Я — робот АРС. Сейчас хозяина дома нет. Если вам нужно что-нибудь передать — говорите. Я запишу вашу речь».

Система из узкой ленты (6 миллиметров) записывала звонки с телефона, широкая же лента (18 миллиметров) содержала указанное сообщение, которое воспроизводилось через динамик (всего их было два). Утверждается, что робот таким образом мог фиксировать до 30 сообщений в день, причем каждое — по две минуты.

А еще, например, АРС выполнял автодозвон, повторяя вызов каждые три минуты. Для этого использовалась правая рука (точнее, манипулятор), сконструированная таким образом, чтобы работать с дисковыми телефонными аппаратами.

Вторая группа задач — бытового назначения. В робота был встроен режим будильника с автоактивацией радио на заданной частоте. Включать телевизор/магнитофон робот, как утверждают источники, тоже был способен по расписанию. Кроме того, его «учили» регулировать температуру в помещении через открытие и закрытие кранов радиатора. А еще включать и выключать освещение.

Третья группа — обслуживающая. Так, роботу задали команды по открытию двери при звонке, приветствию зашедших записанной фразой (по аналогии с автоответчиком) и жестом поднятой руки, а также по разлитию различных напитков с последующей подачей на упоминаемом выше подносе.

С последним — взятием бутылки, дозированием жидкостей, взятием бокалов, подачей — должна была справляться левая рука-манипулятор АРС. Она, как заявляется, выступала наиболее сложным элементом робота. По имеющемуся изображению с ее внутренним устройством, деталь состояла из 17 элементов: возвратной пружины, захвата, переключателя угла поворота и прочих элементов. Причем, что немаловажно, механических, не полностью электронных.

Да и в целом АРС создан без микропроцессоров: использовалась механика и аналоговая электроника. Что, учитывая промежуток времени, когда он разрабатывался, понятно.

Что было дальше

Упоминаемый выше советский журнал «Техника — молодежи» в 1966 году объявил конкурс на создание самого совершенного человекоподобного робота. Но в финале главный приз творение Гришина не взяло: победу решили отдать изобретателям 200-килограммового робота из Омска.

И тем не менее «Арсика» запомнили и даже отметили специальным призом за сложность конструкции. АРС вместе со своим создателем также успел появиться в материалах других изданий, в том числе зарубежных, а также в видеопроектах. Ниже — фрагмент подобной советской передачи.

Борис Гришин прожил 91 год: изобретателя не стало в 2015 году. После смерти его родственники передали «Арсика» в Государственный музей истории космонавтики в Калуге. Там он, по информации на 2025 год, находится до сих пор. 

Есть о чем рассказать? Пишите в наш телеграм-бот. Это анонимно и быстро

Перепечатка текста и фотографий Onlíner запрещена без разрешения редакции. ga@onliner.by