Ученые два года наблюдали за насекомыми и создали роботаракана

Тараканы являются одним из тех видов насекомых, которые всегда притягивали к себе пристальное внимание ученых. По их образу создан уже не один робот, и разработка инженеров из Калифорнийского университета в Беркли — очередное тому подтверждение. На этот раз исследователи научили свое механическое создание преодолевать препятствия точно таким же нестандартным образом, как это делают настоящие тараканы.

Ученые давно заметили, что тараканы могут быстро залезать в щели, ширина которых меньше, чем сами насекомые. В этом им помогают быстрые лапки и необычная форма корпуса, способная в буквальном смысле «проскальзывать» даже в самые труднодоступные места. Когда таракан упирается в какой-то узкий объект, его тело начинает поворачиваться вправо или влево, что не дает ему застрять, а необычная форма панциря позволяет безболезненно просочиться через узкие препятствия. Именно так ведет себя и мини-робот из Калифорнийского университета.

Подавляющее большинство современных роботов справляются с помехами на пути более сложным способом: инженеры оснащают их многочисленными дорогими датчиками и сенсорами, программируют их под определенные условия и так далее.

«Когда наш робот сталкивается с препятствием или застревает, он просто поворачивает корпус влево-вправо», — описывает разработку инженер и соавтор исследования Bioinspiration & Biomimetics Чен Ли. Вдобавок к продуманной механике дизайн корпуса робота сделан тоже по подобию таракана: закругленная экзоскелетная раковина как нельзя лучше подходит для проникновения в очень узкие места.

Несмотря на всю кажущуюся простоту разработки, работа над данным проектом заняла два года. Немалую часть этого времени ученые провели в наблюдениях за тараканами. Однако теперь они уверены, что при определенной доработке механизированные насекомые станут незаменимыми помощниками при проведении поисково-спасательных операций или в так называемом точном земледелии.