Ученые создали прыгающий робокуб с идеальной балансировкой

Швейцарские ученые создали необычного робота в виде куба, который умеет передвигаться, прыгать и балансировать на одном из своих углов или граней. Размеры выполненного из металла Cubli составляют 15×15×15 сантиметров. Кубик демонстрирует чудеса балансировки, без посторонней помощи удерживая равновесие в самых неблагоприятных условиях.

В этом Cubli помогают реакционные колеса, установленные на трех внутренних гранях под разными углами. Они умеют разгоняться до высоких скоростей и резко останавливаться, создавая необходимый импульс для прыжка.

Как только устройство становится на угол или одну из граней, система контролирует движения колес таким образом, чтобы Cubli оставался устойчивым даже при изменяющемся угле наклона плоскости, на которой находится робокуб.