Наши ученые переосмыслили езду сферических роботов
Агентство БЕЛТА сообщает, что белорусские ученые создали новый способ передвижения сферических роботов. Об этом изданию поведал Григорий Прокопович, занимающий должность заведующего лабораторией робототехнических систем Объединенного института проблем информатики НАН. По словам специалиста, шагающие роботы из фильмов слишком дорогие — «они стоят $300—500 тысяч», и о массовом использовании в быту речь пока не идет. Значительно дешевле могут обойтись сферические модели, начинка которых спрятана внутри корпуса.
«Мы разработали новый способ передвижения таких роботов. Российский патент на эту разработку уже получили, сейчас получаем белорусский», — отметил Григорий Прокопович.
Помимо нового способа перемещения роботов, специалисты закончили создание образовательного робототехнического конструктора RoboCake — он тоже запатентован. За спонсорскую помощь БГУ приобрел пять экземпляров этой модели. Они будут использоваться на факультете прикладной математики и информатики.
Дополнено
Григорий Прокопович прокомментировал Onliner.by подробности новой разработки: «Сегодня на рынке уже представлено несколько моделей сферических роботов, однако они еще не лишены недостатков. Поэтому среди лабораторий по всему миру идет гонка по разработке лучшей модели. Данный робот обладает рядом уникальных свойств, которые отсутствуют у его известных аналогов».
Разработчик новой технологии объяснил ее суть таким образом: «На основе анализа преимуществ и недостатков известных механизмов предложен оригинальный способ передвижения сферического робота, который заключается в смещении центра масс всего робота относительно геометрического центра его сферического корпуса с помощью направленных движений параллельного манипулятора. Параллельный манипулятор состоит из радиально расположенных звеньев, которые соединены с внутренней поверхностью корпуса и рабочим органом шарнирами. В рабочем органе расположены все жизненно важные функции мобильного робота: от блоков питания и зарядных устройств и до блоков системы управления. Преимуществом предложенного мобильного робота является то, что благодаря всенаправленному перемещению рабочего органа внутри полого сферического корпуса обеспечивается его исключительная точность, подвижность и маневренность, и он способен быстро изменять направление движения с нулевым радиусом поворота».
Также ученый сообщил, что «при своих небольших габаритах мобильные роботы RoboCake обладают двухуровневой системой управления, которая позволяет им работать как автономно, так и через протоколы интернета».
