Стремительный робот-гепард научился перепрыгивать препятствия

Американское агентство перспективных исследовательских оборонных проектов (DARPA) продолжает разрабатывать новых роботов и совершенствовать уже существующих. Новую версию робота-гепарда Cheetah 2, например, обучили преодолевать препятствия, двигаясь на весьма высокой для грузного механизма скорости. Со временем робот сможет прыгать выше и дальше.

В опубликованном ролике описывается алгоритм, который робот использует для определения параметров препятствия и его преодоления. Cheetah 2 в тестовых забегах смогла перепрыгнуть несколько преград разной высоты вначале со страховкой, а затем и без нее.

Одна из первых версий робота-гепарда:

Наиболее популярной разработкой DARPA в сфере робототехники остается, вероятно, робомул и его аналоги: